La escalada en Costa Rica tiene antecedentes desde la década de los 80`s, sin embargo no fue hasta mediados de los 90`s cuando surgieron los primeros grupos de escaladores que practicaban la escalada en lugares como La Piedra de Aserri, Río Oro, Cerro Minas, entre otros. Sin embargo el desarrollo fue lento y sin mucho apoyo económico. Por esa misma época se comienzan a realizar los primeros campeonatos de escalada en paredes artificiales móviles.
En 1997 se abre el primer gimnasio de escalada en nuestro país, este se llamó Climb-X, este a pesar de solo permaneces abierto por un periodo de 3 años, contribuyo al desarrollo y promoción de la escalada en paredes artificiales, además de que en ese lugar se realizaron los campeonatos nacionales de los años 1997-1999, dándoles a estos un carácter mas oficial. Es en este periodo donde se crea la primera asociación de escaladores, llamada “Club Costarricense de Alpinismo”, la cual se incorporo a la “Unión Panamericana de Asociaciones de Montañismo y Escalada” (UPAME). Es de esta forma que se inicia la participación de escaladores costarricenses en la competición internacional, con las participaciones en los Campeonatos Panamericanos de Colombia 97 y Ecuador 99. Sin embargo en el año 2000 el gimnasio de escalada fue cerrado por motivos económicos y el Club Costarricense de Alpinismo también dejo de existir.
Para el año 2000 en nuestro país no existía ningún muro apropiado para el entrenamiento de la escalada deportiva, además de que solo se contaba con un número muy reducido de rutas deportivas en roca y algunas otras en estilo “top rope”. Fue en ese periodo que surgió una nueva generación de escaladores, que se dio a la tarea de equipar rutas en roca, iniciando en el sector de Río Oro de Santa Ana.
En el año 2001 el panorama de la escalada en nuestro país cambia, con la apertura de un nuevo Gimnasio de Escalada, llamado Mundo Aventura, además del descubrimiento y desarrollo de nuevos sitos de escalada como Forum y el Coliseo en Santa Ana, Cerro Pelado en Guanacaste y Cachi en Cartago. Además se inicia con la idea de crear una nueva asociación de escaladores. Para este año también se retoma la organización del campeonato nacional de escalada y se continúa con la participación en competiciones internacionales a nivel panamericano. Durante los años posteriores se continúo con el equipamiento de rutas en roca natural y la promoción de la escalada como deporte, además se sentaron las bases de lo que seria la Asociación de Escalada y Montañismo (AEM) que se formo legalmente en el año 2005.
En la actualidad el ente que rige la escalada en Costa Rica es la Federación Costarricense de Deportes de Montaña, la cual se encarga de organizar los campeonatos nacionales e internacionales de escalada, selecciona escaladores para que representen al país en eventos internacionales, además de que imparte cursos y promueve la escalada deportiva tanto de competición como en roca.
En los últimos años nuestro país ha tenido participación regular en competiciones internacionales a nivel centroamericano, panamericano y mundial. Esto con el objetivo de lograr consolidar este deporte en el país.